Lahko razdelimo na DC motor in AC motor.
1 motor na enosmerni tok glede na strukturo in način delovanja lahko razdelimo: Brushless DC motor in brushless DC motor.
Brushless DC motor lahko razdelimo na: motor s trajnimi magneti DC in elektromagnetne DC motor.
Elektromagnetne DC Motor delitev: serije motor enosmerni tok vzbujanja, ranžiranje vzbujanja DC motor, je vzbujanje DC motor in krmnih vzbujanja DC motor.
Trajnimi magneti DC Motor delitev: motor s trajnimi magneti DC redkih zemelj, feritni stalni magnet DC motor in aluminij-nikelj-kobalt trajnimi magneti DC motor.
Lahko razdelimo tudi 2 AC motorja: enofazni motor in trifazni motor.