V skladu s strukturo in delovnim načelom lahko razdelimo na: enosmerni motor, asinhronski motor, sinhronski motor.
1 sinhroni motor se lahko razdeli na: trajni magnetni sinhroni motor, sinhroni motor z nihanjem in sinhroni motor z histerezo.
2 asinhroni motor se lahko razdeli na: indukcijski motor in izmenični motor.
Indukcijske motorje lahko razdelimo na trifazni asinhronski motor, enofazni asinhronski motor in senzorski indukcijski motor.
AC komutatorski motor lahko razdelimo na: enofazni vzbujevalni motor, motor z dvojno rabo AC-DC in push-and-scold motor.